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研究人员打造出使用飞镖发射方法布置传感器的无人机

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研究人员打造出使用飞镖发射方法布置传感器的无人机
据外媒报导,在难以挨近的地址进行环境研讨时,科学家一般会树立小型数据记载传感器的无线网络。但是布置这些传感器或许是一项困难乃至风险的作业,这便是要研制一架会射飞镖的无人机来完结这项作业的原因。尽管无人机已经在试验中被用于放置环境传感器,但运用的布置办法一般不是将传感器扔到地面上便是运用一个附加的附件将其粘在笔直外表上。但是当它们下降时,很难操控它们下降的切当方位。此外,科学家们或许不期望它们被放置在地面上,由于在地面上它们或许会被践踏或被碎片掩盖。当用机械臂把它们压到适宜的方位时,无人机有必要十分挨近笔直外表–这意味着飞机或许会撞上外表自身或被杰出的障碍物卡住。考虑到这些约束,伦敦帝国理工学院的一个团队打造了这个飞镖四轴飞行器。飞行器装备了激光瞄准体系及绷簧发射设备。一个由形状回忆合金制成的触发器在接到指令后开释绷簧并让装有传感器的飞镖在空中笔直飞向方针。整个飞镖射击设备重650克–不包括无人机自身–每个飞镖的分量为30克。据研讨人员介绍,该体系在最大射程4米的范围内射击时,命中率约为10厘米。尽管射击间隔越短,射击的准确度越高,但飞镖在树干上弹跳的或许性也就越高,而不是卡在树干上。关于其他类型的方针如石油钻塔的钢支架能够运用磁铁或粘着顶级的飞镖替代。鄙人面的视频中能够看到该体系的运用情况。在它现在的原型中,一次充电最多能够发射17次。据悉,这项研讨最近宣布在了《IEEE Robotics and Automation Letters》上。

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